學習目標
- ✓分辨數位狀態讀取與紅外線協定解碼。
- ✓使用桃園版 Blockly 的 IR Receiver 積木讀取資料。
- ✓知道讀取完成後要恢復接收，避免後續訊號被卡住。
BATCH 01 · 已發布
SENSOR / INFRAREDRECEIVER
紅外線接收器（IR Receiver）從遙控器訊號讀取按鍵代碼
紅外線接收器可以接收電視遙控器等裝置的調變訊號。本篇先認識桃園版 Blockly 的設定、可用性、讀取與恢復積木，再延伸到遙控器按鍵控制。
入門45 分鐘Arduino UNO
READYDATA
SIGNAL STABLE紅外線接收器（IR Receiv
VCC / 5VGND / GND
01 / PREPARE
課前準備
先確認這一課要學會什麼，以及桌面上需要哪些材料。
材料清單
1 個38 kHz 紅外線接收器模組確認 OUT、VCC、GND 腳位排列。
1 組Arduino UNO 與 USB 線本例將 OUT 接到 D2。
1 支常見家電紅外線遙控器只在可控的教室設備上測試。
02 / HOW IT WORKS
接收到的是封包，不只是 HIGH／LOW
IR 接收模組會將紅外線載波解調成訊號封包；若要知道遙控器按了哪個鍵，必須使用接收器的解碼流程，而不是只讀取一個數位腳位。
等待訊號
設定接收腳位與紅外線接收器。
讀取封包
偵測到完整訊號後取得按鍵代碼。
恢復接收
處理完本次資料後呼叫 resume，等待下一個封包。
DISTANCE FORMULAbutton = decode(IR signal)
不同遙控器可能使用不同協定與代碼；教學時應先記錄實際遙控器的資料。
03 / WIRING
接線配置
本篇使用桃園版 Blockly 的舊版 IR 解碼積木；taoyuan_ir_digital 只適合讀取一般數位 HIGH/LOW，不等同於遙控器協定解碼。
MODULE紅外線接收器（IR ReceivVCCGNDOUT
CONTROLArduino UNO5VGNDD2
| 模組腳位 | 接到控制板 | 訊號方向 | 檢查重點 |
|---|---|---|---|
| VCC | 5V | 電源 | 依模組規格供電。 |
| GND | GND | 地線 | 接收器與 Arduino 共地。 |
| OUT | D2 | 解碼輸入 | 對應 irrecv_setup 與後續 IR 積木的 DATAPIN。 |
✓ WIRING ROWS ALIGNED
已將 3 條線路依同一筆資料逐列對齊；電壓仍須依手上模組版本確認。
04 / BLOCK GUIDE
本課會用到的積木
積木名稱與型別以桃園版 Blockly 現行程式為準，不以通用積木替代。
初始化紅外線接收器DATAPIN 2
BLOCK 01
irrecv_setup初始化紅外線接收器
設定接收器腳位並開始等待訊號
位置：感測器 → 環境感測器 → 紅外線接收- DATAPIN
- 2填入 OUT 所接的數位腳位。
有新的紅外線資料？
BLOCK 02
irrecv_available有新的紅外線資料？
判斷是否有封包可讀取
位置：感測器 → 環境感測器 → 紅外線接收讀取紅外線代碼
BLOCK 03
irrecv_read讀取紅外線代碼
取得本次遙控器訊號的數值
位置：感測器 → 環境感測器 → 紅外線接收恢復紅外線接收
BLOCK 04
irrecv_resume恢復紅外線接收
處理完資料後重新等待下一筆
位置：感測器 → 環境感測器 → 紅外線接收紅外線數位狀態PIN 2
BLOCK 05
taoyuan_ir_digital紅外線數位狀態
讀取一般數位輸入，不進行遙控器協定解碼
位置：感測器 → 環境感測器 → 紅外線接收- PIN
- 2僅適用於數位 HIGH/LOW 狀態。
05 / BLOCK EXAMPLE
按遙控器按鍵控制 LED
先列印收到的代碼，辨識指定按鍵，再控制 LED。
桃園版 BLOCKLY / WORKSPACE● BLOCK STYLE
Arduino 程式
初始化
初始化紅外線接收器（D2）
irrecv_setup重複執行
arduino_delay如果有新的紅外線資料？
irrecv_available列印讀取到的紅外線代碼
arduino_serial_print恢復紅外線接收
irrecv_resume重複執行
初始化紅外線接收器（D2）
irrecv_setup重複執行
arduino_delay如果有新的紅外線資料？
irrecv_available列印讀取到的紅外線代碼
arduino_serial_print恢復紅外線接收
irrecv_resumeX / 010Y / 024
組合步驟
初始化一次
把初始化積木放在啟動區，不要每次迴圈重複建立。
為什麼：接收器需要保留自己的接收狀態。先記錄代碼
按下遙控器按鍵並將讀值列印到序列埠。
為什麼：每支遙控器的按鍵代碼可能不同。恢復接收
讀完資料後放入 resume 積木。
為什麼：讓接收器可以接收下一次按鍵。積木使用重點先辨認積木是「回傳值」還是「執行動作」，再放到正確的拼接位置。
irrecv_setup：設定接收器腳位並開始等待訊號
EXAMPLE DOWNLOAD下載後即可練習
下載桃園版 Blockly 專案或對應的文字程式。
預期觀察結果
| 測試情境 | 可能讀值 | 判讀 |
|---|---|---|
| 沒有按鍵 | available 為否 | 程式不會誤把空資料當成按鍵。 |
| 按下按鍵 | 讀到一筆代碼 | 代碼可再交給判斷積木控制輸出。 |
06 / CODE EXPLAINED
範例程式逐段解說
這段程式把「紅外線接收器（IR Receiver）」的實體接線、桃園版 Blockly 積木與 Arduino 執行流程接在一起。先對照腳位，再看初始化、讀值、輸出與等待的順序；每一步都可以回到本頁的積木範例實測。
GENERATED LOGIC / EXCERPT積木背後的程式碼收合程式碼 −
TAOYUAN BLOCKLY / ARDUINO C++READ ONLY
#include <IRremote.hpp>
const int IR_RECEIVE_PIN = 2;
void setup() {
Serial.begin(115200);
IrReceiver.begin(IR_RECEIVE_PIN, ENABLE_LED_FEEDBACK);
}
void loop() {
if (IrReceiver.decode()) {
Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.decodedRawData, HEX);
IrReceiver.resume();
}
}SELF STUDY GUIDE先看哪一段、為什麼？
先載入函式庫與建立裝置
#include <IRremote.hpp>函式庫提供桃園版 Blockly 產生器所需的底層功能；若這裡的函式庫或物件名稱不對，後面的 irrecv_available 就算接線正確也無法使用。
把程式腳位對回接線表
const int IR_RECEIVE_PIN = 2;本頁接線是 VCC → 5V、GND → GND、OUT → D2。程式常數、積木欄位與實體線材必須使用同一組設定；若改了其中一邊，另外兩邊也要一起改。
在 setup 只做一次初始化
void setup() {啟動序列埠、I²C／UART 或感測器初始化通常只需要做一次，所以要放在「初始化」區，不要每一圈重複建立裝置。這也對應範例中的啟動積木。
在 loop 更新並取得資料
void loop() {重複執行區先讓感測器更新，再讀取 有新的紅外線資料？。若元件有 data ready、可用性或逾時條件，先判斷狀態再使用數值，避免把無效資料當成真實測量。
輸出結果並控制取樣速度
if (IrReceiver.decode()) {先把原始值、單位或狀態送到序列埠，才能和預期結果比較；等待時間則決定更新速度。若看到亂碼，先檢查鮑率；若數值跳動，先增加合理的取樣間隔或做校正。
自學檢查
- 實體接線：VCC → 5V、GND → GND、OUT → D2。
- 主要積木：irrecv_available；先確認它是回傳值還是執行動作。
- 本課板子：Arduino UNO；更換控制板或模組版本時，電壓、腳位與函式庫都要重新確認。
07 / DEBUG
常見問題與故障排除
先從「電源、接線、腳位、物體」四個方向檢查，再修改程式。
完全收不到訊號
先檢查：確認接收器方向、OUT 腳位與函式庫版本。
處理方式：對準遙控器按鍵，重新確認 DATAPIN 與接收器腳位排列。
只有第一筆資料
先檢查：檢查是否在讀取後呼叫 resume。
處理方式：將恢復紅外線接收積木放在處理資料之後。
每次按鍵代碼不同
先檢查：確認是否把重複碼或不同協定混在一起。
處理方式：記錄同一按鍵多次結果，並為重複碼設計專用處理。
08 / NEXT MISSION
延伸挑戰
從顯示數值，逐步走向條件判斷、燈號回饋與雷達專題。
建立遙控器按鍵表
題目：記錄 3 個按鍵的代碼與功能。
解題方向
這題要延伸「有新的紅外線資料？」的基本讀值：先保留已驗證的接線與初始化，再把題目要求的資料處理加在重複執行區。先把資料整理成可觀察的序列埠或表格結果。
- 先匯入本頁 Blockly 範例，確認感測器在沒有加入挑戰功能時能穩定讀值。
- 保留 irrecv_available，先把讀值送到序列埠，建立正常範圍或基準值。
- 依題目「記錄 3 個按鍵的代碼與功能。」加入比較、分類、累計或時間判斷；門檻要用實測資料決定，不要直接猜一個數字。
- 用至少三種不同情境測試，記錄輸入、程式判斷與輸出結果，再修正門檻或取樣間隔。
遙控 LED 開關
題目：用同一按鍵切換 LED 的亮與滅。
解題方向
這題要延伸「有新的紅外線資料？」的基本讀值：先保留已驗證的接線與初始化，再把題目要求的資料處理加在重複執行區。把結果接到題目指定的輸出元件。
- 先匯入本頁 Blockly 範例，確認感測器在沒有加入挑戰功能時能穩定讀值。
- 保留 irrecv_available，先把讀值送到序列埠，建立正常範圍或基準值。
- 依題目「用同一按鍵切換 LED 的亮與滅。」加入比較、分類、累計或時間判斷；門檻要用實測資料決定，不要直接猜一個數字。
- 用至少三種不同情境測試，記錄輸入、程式判斷與輸出結果，再修正門檻或取樣間隔。
遙控器控制伺服馬達
題目：使用兩個按鍵讓伺服角度增加或減少。
解題方向
這題要延伸「有新的紅外線資料？」的基本讀值：先保留已驗證的接線與初始化，再把題目要求的資料處理加在重複執行區。把結果接到題目指定的輸出元件。
- 先匯入本頁 Blockly 範例，確認感測器在沒有加入挑戰功能時能穩定讀值。
- 保留 irrecv_available，先把讀值送到序列埠，建立正常範圍或基準值。
- 依題目「使用兩個按鍵讓伺服角度增加或減少。」加入比較、分類、累計或時間判斷；門檻要用實測資料決定，不要直接猜一個數字。
- 用至少三種不同情境測試，記錄輸入、程式判斷與輸出結果，再修正門檻或取樣間隔。
教師快速檢核4 POINT CHECK
- □ 能分辨 IR 解碼與一般數位讀取的差異。
- □ 能按正確順序使用 available、read 與 resume。
- □ 能以實際按鍵代碼完成一項輸出控制。
09 / EVIDENCE資料來源與版本展開查看 ＋
官方教學桃園版 Blockly
Arduino-IRremote documentationArduino-IRremote
↗官方教學對照 IrReceiver.decode() 與 resume() 的標準接收流程。
Arduino-IRremote source repositoryArduino-IRremote
↗補充函式庫支援的遙控器接收與資料結構。
桃園版 Blockly 紅外線積木桃園版 Blockly
LOCAL對照 irrecv_setup、available、read、resume 與 taoyuan_ir_digital 的用途。